位于大鹏镇观音山腰，始建于清朝同冶年间（1862年－1874年），并曾在光绪三十四年（1908年年）重修。“龙岩”之名源于山腰一奇大之石。此石厚3米，直径20多米，从山谷中蓦然伸出，翘着向上，有如出地龙，故称“龙岩”。后人以岩为顶、依岩筑寺，并取名为“龙岩古寺”。这也是古寺的特色之处。
古寺的另一特色是大石前的一眼泉水，百年不歇，饮之甘甜清凉，当地人称“仙水”。有趣的是，凡欲取“仙水”者，务必下跪方能得之。龙岩古寺置于花影树荫之山腰，环境幽雅、清静，加之依山傍石构筑，独特而自然。因有观音菩萨现身之说，故百多年来青灯不熄、香火不断。抗日战争期间，东纵医院曾设于此。
“文化大革命”中，龙岩古寺遭到破坏。1985年秋，当地群众和旅居美国、西德、荷兰、英国的侨胞及港澳同胞捐款按原貌修复龙岩古寺，主体工程于年仲夏竣工；后来又改建了养生池，扩建了登山石阶，在山间修建了多处凉亭。1993年底，人们又在养生池处建起了一尊高近10米的观音塑像，在寺门前修建了一座高4米多的宝塔。现在又修了水泥路，可直接的驱车到达寺前。

大鹏半岛国家地质公园(又称“南澳地质博物馆”、“深圳地质博物馆”、“七娘山地质博物馆”)园区面积l50平方公里，地质遗迹保护区范围563平方公里。半岛景观以古火山和海岸地貌为特征。具山海林天立体景观组合，融幽秀奇于一体，堪称国之瑰宝。