太清宫亦称“下清宫”，或称“下宫”，位于崂山南麓老君峰下，面对黄海一碧万顷，背靠七峰，峰峦迭起，地势高爽，竹林滴翠，夏有清风，冬挡寒气，素有“北国小江南”，属青岛市重点文物保护单位。崂山自古有神窟仙宅之说，相传鼎盛时期有九宫八观七十二庵，而今可数者有十七处。据记载:太清宫建于西汉武帝建元元年(公元前140年)，为江西瑞州府高乐县人张廉夫所创建。
张廉夫，字静如，号乐山，生于汉文帝九年，官至上大夫，后弃职入道。精研玄学，入终南山学道数载，得师传道，来崂山之阳，临海之滨，修茅庵一所，供奉三官大帝神位。建元三年(公元前138年)，再建庙宇，供奉三清神像，名曰“太清宫”，这就是太清宫的由来，至今已有两千多年的历史。唐朝末年，李哲玄东游崂山，又扩建殿房，供奉三皇神像，这时，太清宫已初具规模。五代十国时期，道人刘若拙游至崂山，对太清宫进行一次大规模的修缮。
南宋庆元元年(公元1195年)，邱处机从昆化山来崂山讲道。从此，崂山道教，包括太清宫名扬天下，天下道众多慕名而来，有的在此隐居潜修，有的在此著书立说。如张三丰、徐复阳等均在此修过道。太清宫占地3万平方米,建筑面积为2500平方米。庙宇共分三个院落，各立山门。三官殿供奉“天官”、“地官”、“水官”三神像；三清殿供奉“道德尊”“元始天尊”、“灵宝天尊”；三皇殿供奉“伏羲”、“神农”、“轩辕”三帝。
太清宫古树参天，院外“龙头榆”又名“唐榆”，为唐朝天佑年间李哲玄所植。院内银杏、古柏相传树龄更长。明朝所植两棵耐冬树，枝繁叶茂，每年冬尽春回，花开似锦，花期长达三个多月。清代著名作家蒲松龄在中的篇里所记的“香玉”、“绛雪”的故事，据说就是院中一棵红牡丹和这棵耐冬的化身。
三清殿前碧水一泓，宫中道士名之为神水泉,泉水清冽甘美，大旱不涸，大涝不溢，是崂山第一名泉。三皇殿内壁嵌元世祖忽必烈护教文碑及成吉思汗所颁金虎符文。宫后巨石有康有为题刻。宫东道旁有一巨石，高达丈余，上刻"波海参天"四大字，下有"始皇帝二十八年游于此山"小字一行。每当月夜，天风海涛，空明一片，崂山胜景“太清水月”即此。

龙潭瀑又称“玉龙瀑”，瀑水源自崂山南麓的8条溪流，这8条溪流汇成八水河。河水自上而下在这里形成一股激流，又从崖高30米的悬崖陡壁奔腾而下，开成了瀑布。由于崖高水急，瀑水凌空飞泻，宛如一条白龙从云端腾起，落入谭中，瀑击潭水，声若龙吟，气势雄伟壮观。这道瀑布被称为“龙潭瀑”。瀑水落入的水潭，称“玉龙潭”。